El bicitaxi (también rickshaw, tricitaxi, pedicab o velotaxi) es un vehículo destinado al transporte de pasajeros y construido bajo el principio de la bicicleta, accionado con tracción humana, con una capacidad de dos pasajeros adultos sentados y su conductor.

A raíz de la aguda crisis económica cubana, iniciada en la década de 1990, el servicio público de transporte se vio gravemente afectado, y vino a ser parcialmente suplido por vehículos de tracción animal (llamados "coches" o cativanas) y por los bicitaxis, ambos de fabricación artesanal. Estos últimos se impusieron con mayor celeridad y con distinto grado de aceptación en las ciudades del interior del país. Posteriormente se produjo una emigración hacia las capitales provinciales, particularmente hacia La Habana, de los bicitaxis rurales debido al renaciente mercado privado y a la afluencia de turistas que demandan este tipo de movilidad.